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伺服放大器工作的基本要求及种类

点击次数:615 发布时间:2014-04-15
      伺服放大器(又称为伺服驱动器/伺服控制器),是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用是将输入指令信号(电压)同系统反馈信号(电压)进行比较、放大和运算后,输出一个与偏差电压信号成比例的控制电流给伺服阀力矩马达控制线圈,控制伺服阀阀芯开度大小,并起限幅保护作用。
  伺服进给系统要有良好的工作状态,需具备以下的几点条件。
  1、调速范围宽
  2、定位精度高
  3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
  4、跟踪指令信号的响应要快,缩短进给系统的过渡过程时间,以减小轮廓过渡误差。
  5、低速大转矩,过载能力强
  6、系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
  伺服放大器其实类似于变频器作用于交流马达,属于伺服系统的一部分,是驱动伺服阀的直流功率放大器。前置级为电压放大,功率级为电流放大,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。
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  ai系列,实现电气柜小型化的结构紧凑节能型伺服放大器。扩充了适合小型电气柜用的多轴放大器的产品系列。伺服放大器与主轴放大器用FSSB链接,节省了配线。
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